Есть куда развиваться!
Сделайте так, чтобы не прерывалось автоматическое воспроизведение последующих аудиофайлов, если они отличаются по формату. К примеру, в настоящий момент автоматическое воспроизведение останавливается, если после голосового сообщения идет файл в формате .mp3. И наоборот, после воспроизведения файла .mp3, на происходит автоматическое воспроизведение голосового сообщения.
Python174 about
Telegram Messenger, v4.2.1